Hat man ssh über einen Reverse-SSH-Tunnel zu einem externen Server getunnelt, kann man diesen auch direkt per ssh erreichen.
Um das zu realisieren muss lediglich die HOP Funktion von openssh genutzt werden
ssh -J user@externerHopServer.de:22 andereruser@127.0.0.1 -p 10022
Hier im Beispiel extra mit Portangaben, da die Angabe nicht gleich einleuchtet.